Jaroslav Bašta (*15. květen 1948 Plzeň) je český politik a diplomat, původním povoláním archeolog.

Vystudoval střední školu v Žatci a poté v letech 1966-1967 pracoval v Elektroporcelánu Louny. Na Filozofické fakultě Univerity Karlovy v Praze studoval v letech 1967-1970 historickou archeologii. Zde se angažoval ve studentském hnutí, za což byl v roce 1970 zatčen a v roce 1971 odsouzen na 2,5 roku. Byl ale propuštěn již v roce 1972. Až do roku 1988 pracoval u státního podniku Stavby silnic a železnic jako dělník. A v roce 1988-1989 jako technik.

V prosinci 1976 podepsal Chartu 77 a aktivně se podílel na práci v disentu.

V osmdesátých letech byl vědecky činný v archeologii, napsal přes 130 odborných článků a studií v prestižních československých i německých časopisech.

Po sametové revoluci se zapojil do politického života. Brzy po revoluci vyhrál konkurs na ředitele Okresního muzea Plzeň-sever, ale pak nastoupil na Úřad na ochranu ústavy a demokracie na post ředitele odboru. V letech 1990–1991 byl náměstkem ředitele tajné služby a v letech 1991–1993 předsedou Nezávislé komise FMV (tzv. lustrační komise). Členem ČSSD se stal koncem roku 1994, od roku 1993 pro sociální demokracii působil v jejím odborném zázemí.

Ve volbách v roce 1996 byl zvolen do poslanecké sněmovny za ČSSD (volební obvod Praha). Zasedal ve výboru pro obranu a bezpečnost jako jeho místopředseda a ve výboru organizačním. Byl rovněž předsedou komise pro kontrolu BIS. Mandát ve sněmovně obhájil ve volbách v roce 1998. V letech 1998–2000 působil jako ministr bez portfeje ve vládě Miloše Zemana. Po odchodu z ministerského postu zastával ještě po několik měsíců post člena sněmovního výboru pro obranu a bezpečnost. Na poslanecký mandát rezignoval v září 2000.

V letech 2000–2005 působil coby velvyslanec v Ruské federaci a pak v období let 2005–2006 jako náměstek ministra zahraničních věcí. Následně byl v letech 2007–2010 velvyslancem na Ukrajině.

Na začátku března 2019 vystoupil z ČSSD. Ve volbách do Evropského parlamentu v květnu 2019 kandidoval jako lídr hnutí BEZPEČNOST, ODPOVĚDNOST, SOLIDARITA (BOS), a to z pozice nestraníka.

Od roku 2020 předsedal hnutí BOS. Od října 2021 je poslancem Poslanecké sněmovny PČR za hnutí SPD

Je ženatý, jeho manželka Dara Baštová je archeoložka.